Kinematik - Kontextmenü; Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

486/557 Bosch Rexroth AG
Kinematik
10.3 Kinematik – Kontextmenü
10.3.1 Überblick
Mit Kompilieren wird aus dem Quelltext (.QLL) ein lauffähiges Roboterpro‐
gramm erzeugt.
Mit Öffnen wird das selektierte RCL-Programm im Editor geöffnet.
Mit Punkte Datei und entsprechendes Untermenü kann eine Punktedatei ge‐
öffnet bzw. abgespeichert werden.
Mit Programme Exportieren ... kann das selektierte RCL-Programm (QLL) au‐
ßerhalb des Projektes abgelegt werden.
Mit Von MLC holen... kann das selektierte RCL-Programm aus der Steuerung
ins Projekt geladen werden.
Mit Auf MLC ablegen... kann das selektierte RCL-Programm in die Steuerung
übertragen werden.
Das Kontextmenü einer Kinematik umfasst folgende Menüpunkte:
Abb.10-6: Kontextmenü einer Kinematik im Online-Modus
● Neue Ansicht - Kinematik in separatem Fenster anzeigen
● Erstinbetriebnahme - Inbetriebnahmezyklus Kinematik, siehe
inbetriebnahme, Seite 487
● Parametereditor - Bearbeiten von Parametern, siehe
Seite 117
● Parametergruppe - Bearbeiten von mehreren Parametern, siehe
metergruppe, Seite 119
● Diagnose - Diagnosefunktionen der Kinematik, siehe
487
● Export... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei, siehe
Seite 157
● Import... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei, siehe
port, Seite 159
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Erst‐
Parametereditor,
Para‐
Diagnose, Seite
Export,
Im‐