M-0-0024, Kommando: Aktivierung; M-0-0130, Messwert, Positive Flanke; M-0-0131, Messwert, Negative Flanke - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

M-0-0024, Kommando: Aktivierung

Funktion

M-0-0130, Messwert, positive Flanke

Funktion
Verwendung

M-0-0131, Messwert, negative Flanke

Funktion
Verwendung
Bit Bezeichnung/Funktion
5 Ereignisüberlauf bei negativen Flanken
0: Alle negativen Flanken wurden erfasst
1: Es sind mehrere negativen Flanken in einem SERCOS-Zyklus aufgetre‐
ten, von denen nur die erste verarbeitet wurde.
15 - 6 (Reserviert)
Der Status der Markenfehlerüberwachung wird abhängig von dem
parametrierten Grenzwert für Markenfehler "M-0-0224, Anzahl der
Markenausfälle, positive Flanke" gesetzt. Er wird zurückgesetzt,
sobald das Erwartungsfenster ohne Markenfehler überfahren wur‐
de.
Wenn die maximale Anzahl der Markenfehler mit "0" parametriert
ist, wird das Überschreiten des Grenzwertes nicht überwacht.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Messtasterfunktion".
Mit diesem Parameter wird die Messtasterfunktion aktiviert.
Die Freigabe der Messtasterfunktion ist nur bei aktivierter Mess‐
tasterfunktion möglich.
Die Anpassung des Datentyps und der Einheit der Parameter für
die Messwerte und die Erwartungsfenstergrenzen erfolgt nur dann,
wenn die Messtasterfunktion aktiviert ist.
Eine Aktivierung der Messtasterfunktion ist nur möglich wenn die
Werte der Parameter C-0-0400 und C-0-0503 identisch sind.
In diesem Parameter wird der Wert des ausgewählten Parameters ("M-0-0006,
Signalauswahl") zum Zeitpunkt der positiven Flanke am Messtastereingang
gespeichert. Bei erteilter Freigabe wird der Messwert gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024, Kom‐
mando: Aktivierung",
● aktivieren der positiven Flanke durch Setzen des Bit 0 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Zähler für die Messwerte (Parameter "M-0-0409, Zähler der
Messwerte, positive Flanke") wird in dem selben Zyklus inkremen‐
tiert, in dem der Messwert ausgegeben wird.
In diesem Parameter wird der Wert des ausgewählten Parameters ("M-0-0006,
Signalauswahl") zum Zeitpunkt der negativen Flanke am Messtastereingang
gespeichert. Bei erteilter Freigabe wird der Messwert gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024, Kom‐
mando: Aktivierung",
● aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
Bosch Rexroth AG 459/557
Motion Funktionalität