Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 260

258/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Dynamische Winkelverschiebung
MotionProfile Übersicht
Dynamisches Aufsynchronisieren –
Winkelsynchronisation
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten MotionProfile auf
die reale Achse.
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Leitachsposition Offset
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leitachs‐
umdrehungen pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachsposition
festgelegt.
Abb.8-48: Dialog Leitachsposition Offset im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler
● A-0-2601, ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessreg‐
ler
● P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
● A-0-2650, ELS, Resultierende Leitachsposition
Getriebeeinstellungen
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung