Getriebe Mit Geschwindigkeitssynchronisation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation

● A-0-3115, FlexProfile 3, Liste der Bewegungsgesetze
● A-0-3120, FlexProfile 3, Liste der Folgeachsendgeschwindigkeiten
Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-129: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation im
Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus (SercosDrive und virtuelle Ach‐
sen)
● A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Allgemeines
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_GearIn betrieben, so arbeitet der Antrieb im Betriebszustand "Ge‐
schwindigkeitssynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Be‐
triebszustand folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit
geschwindigkeitssynchron. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und
Geberachsen verwendet werden.
Aus der Leitachsgeschwindigkeit "A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsist‐
wert" wird mit "Leitachsposition Offset", "Getriebeeinstellungen" und "Dynami‐
sches Aufsynchronisieren" der Geschwindigkeitssollwert "A-0-2657, ELS,
Wirksamer Geschwindigkeitssollwert" für die reale Achse erzeugt.
Bosch Rexroth AG 323/557
Achstypen