Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 37

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Funktionsmodule (nur IndraControl
Peripherie
IndraControl
Erklärungen:
= Standardfunktion
= Funktionsmodul
– = nicht vorhanden
Abb.4-1: Technische Daten
Weitere Informationen zum System IndraMotion MLC finden Sie in /
9/ "Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht" (siehe
1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Durch Anstecken eines Funktionsmoduls an die CML25.1, CML45.1 und
Lxx)
CML65.1 lässt sich die Funktionalität der Steuerung erweitern. Zur Zeit stehen
folgende Funktionsmodule zur Verfügung:
IndraMotion MLC:
● CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2); zur Herstellung eines MLC-Quer‐
verbundes über SERCOS-Lichtwellenleiter-Ringe (Einzel- oder Doppel‐
ring) an die mit OnBoard-SERCOS III-Schnittstelle ausgerüstete
IndraMotion MLC L25/L45/L65.
● CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3); zur Herstellung eines MLC-
Querverbundrings (C2C) über SERCOS III
● SERCOS II (CFL01.1-Q2); zum Anschluss von SERCOS II-Antrieben an
die mit OnBoard-SERCOS III-Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC
● High-Performance Nockenschaltwerk PLS (CFL01.1-N1) mit einer Ab‐
tastrate von 125μs und 16 Ausgängen
● Fast I/O (CFL01.1-E2); 8 Eingänge, 8 Ausgänge, 8 freiprogrammierbare
E/A
● S-RAM Module (CFL01.1-Y1); 8 MByte Speichererweiterung, batteriege‐
puffert, zum Speichern der RoCo-Projekte
● Real-Time Ethernet (CFL01.1-TP); Real-Time Ethernet- und PROFIBUS-
DP-Master oder PROFIBUS-DP-Slave-Funktionalität
Weitere Informationen zum Thema Funktionsmodule finden Sie in /
24/ "Rexroth IndraControl Lxx 11VRS Funktionsmodule" (siehe
Kap. 1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Für die Erweiterung der Hardware der IndraMotion MLC stehen I/O (Inline,
PROFIBUS*, SERCOS III, PROFINET*) sowie Funktionsmodule zur Verfü‐
gung. Die Projektierung dieser Hardware ist beschrieben in
● Inline-IO - Anlegen von Inline I/Os, Seite 64
● PROFIBUS-I/O -
● SERCOS III-I/O -
● PROFINET-I/O -
● Funktionsmodule -
CML25.1 CML45.1
Anlegen von Profibus I/Os, Seite 70
Anlegen von SERCOS III I/Os, Seite 72
Anlegen eines Profinet IO-Controllers, Seite 71
Anlegen eines Funktionsmoduls, Seite 59
Bosch Rexroth AG 35/557
Systemübersicht
CML65.1
Kap.
14).
14).