Motionprofile - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

256/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

MotionProfile

Abb.8-46: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation im
Dialog Kurventabelle
Verwendete Parameter:
● P-0-0155, Aufsynchronisiermodus (IndraDrive mit Interpolation auf der
Steuerung)
● A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus (SercosDrive und virtuelle Ach‐
sen)
● A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0045, Modulo-Wert
● P-0-0754, Sollwertzyklus
● P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Allgemeines
Dieser Dialog ist nur verfügbar, wenn beim Anlegen der realen
Achse das Häkchen bei der Option "Interpolation im Antrieb" ent‐
fernt wurde.
Wird eine reale Achse (IndraDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_MotionProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im
Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Be‐
triebszustand besteht eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung