Konfiguration Der Bridge; Beteiligte Parameter Der Ip-Kommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
SERCOS III-An‐ C-0-0031 = 0
triebs- oder -E/A-
C-0-0031 > 0
Adresse
5.10.6

Konfiguration der Bridge

5.10.7

Beteiligte Parameter der IP-Kommunikation

Onboard SERCOS III in Bridge
172.31.254.<SERCOS-Adresse>
172.31.<C-0-0031>.<SERCOS-Adresse>
Abb.5-46: Automatische IP-Adressen-Generierung der SERCOS III-Antriebe und
-E/A
Mit den Defaulteinstellungen sind alle SERCOS III-Schnittstellen (Onboard und
Funktionsmodul) Teil der Bridge. Broadcast-Telegramme erzeugen damit in
allen SERCOS III-Netzwerken Datenverkehr (SERCOS III-Broadcast-Telegr‐
amme sind hiervon ausgenommen). Dadurch können bei sehr grossen
SERCOS III-Netzwerken (insgesamt mehr als 500 IP-Teilnehmer) Performan‐
ceeinschränkungen entstehen. In solchen Fällen können einzelne SERCOS III-
Schnittstellen über den Parameter C-0-0232 Bridge, Sollkonfiguration zuge‐
ordneter Schnittstellen aus der Bridge entfernt werden. Ist die Schnittstelle nicht
Teil der Bridge, so wird alternativ das Routing-Verfahren zu anderen Schnitt‐
stellen verwendet.
Weiterhin kann über den Parameter C-0-0232 Bridge, Sollkonfiguration zuge‐
ordneter Schnittstellen die Onboard Engineering- und die Realtime Ethernet (in
Vorbereitung) Schnittstelle in die Bridge aufgenommen werden. Damit sind
Broadcast-Telegramme netzwerkübergreifend in den Netzwerken verfügbar,
die der Bridge zugeordnet sind.
Für die typischen Anwendungsfälle stehen IndraWorks-Inbetriebnahmedialoge
Kap. 5.10.4 "IndraWorks Inbetriebnahme-Dialoge" auf Seite 82
welche die nachfolgend beschriebenen Parameter nutzen. Nur in besonderen
Anwendungsfällen ist es notwendig die ensprechenden Parameter direkt zu
beschreiben.
Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Kurzübersicht der relevanten Parameter
der IP-Kommunikation. Hierbei gelten folgende Regeln:
● Die IP-Einstellungen der Engineering-Schnittstelle, der SERCOS III-
Schnittstellen und der Bridge werden mit dem Start des Kommandos
C-0-1023 "Kommando: Netzwerkeinstellungen übernehmen" wirksam.
Die Sollvorgabe wird z.B. bei der Onboard SERCOS III-Schnittstelle über
den Parameter C-0-0220 vorgegeben und mit dem Start des Kommandos
"Netzwerkeinstellungen übernehmen" in den Parameter C-0-0222 über‐
nommen
● In Vorbereitung: Die IP-Einstellungen des Onboard Realtime Ethernet
wird über IndraWorks-Dialoge (z.B. PROFINET_IO_Controller Knoten)
vorgegeben und nach Neustart der Steuerung wirksam. Die Sollvorgaben
sind nicht explizit über Parameter verfügbar
● Über das Kommando C-0-1024 "Kommando: Basisparameter IP-Konfi‐
guration laden" werden die Defaultwerte für die SERCOS III-Schnittstellen
(Onboard bzw. Funktionsmodul) und der Bridge auf die Parameter der
Sollkonfiguration kopiert, und anschließend automatisch übernommen.
Weiterhin wird auch der Defaultwert der automatischen IP-Adressgene‐
rierung auf den Sollwert-Parameter (C-0-0235) geschrieben und anschlie‐
ßend automatisch übernommen.
● Der Parameter C-0-0219 Status der Netzwerkkonfiguration zeigt bitweise
für die einzelnen Schnittstellen an, ob Änderungen an den IP-Einstellun‐
gen eingetragen sind, aber noch nicht übernommen wurden
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Onboard SERCOS III nicht in Bridge
172.16.254.<SERCOS-Adresse>
172.16.<C-0-00031>.<SERCOS-Adresse>
zur Verfügung,
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