Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 320

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Achstypen
Leitachsposition Offset
vier dieser neuen FlexProfiles angelegt werden und ermöglichen dadurch ein
schnelles Umschalten auf die vorbereiteten Profile.
Die prinzipielle Anwendung des FlexProfile ist in /32/,
mentationen, Seite 14, beschrieben.
Wird eine reale Achse (SercosDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_FlexProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im
Betriebszustand "FlexProfile". In diesem Betriebszustand besteht eine feste
Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der Folgeach‐
se. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberachsen verwendet
werden.
Aus der Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leitachspositi‐
on", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lagesollwert für die
reale Achse erzeugt.
Abb.8-123: Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-2701, ELS, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2653, ELS, Synchroner Positionssollwert
● A-0-2654, ELS, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
Der FlexProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei aktivem
Betriebszustand "FlexProfile" der Steuerung. Die Beeinflussung der Parameter
erfolgt aus dem SPS-Programm durch den Motion-Funktionsbaustein
ML_FlexProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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