Diagnose - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

292/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Beispiel:
Aufgabe
definiert den Parameter des Antriebs
definiert das Bit im Parameter des Antriebs
enthält den Wert, der auf das Bit des Parameters
geschrieben werden soll

Diagnose

Bei der Auswahl der Bitnummer wird immer eine Auswahl 0..31 an‐
geboten. Je nach Parameter kann die tatsächliche Bitbreite jedoch
nur 0..15 betragen.
Es findet keine Überprüfung auf eine zulässige Bitnummer statt.
Im SPS-Programm kann auf die Parameter über die angegebenen "Funktio‐
nalen Variablen" lesend und schreibend zugegriffen werden.
Die Variablen sind in einem Array unter der jeweiligen Achsnummer als Index
erreichbar.
Der Datensatz selbst ist eine Struktur vom Typ "ML_AXISDATA_SM".
Beispiel:
AxisData[1].wUserCmdDataBitA_q bedeutet Achse 1, Datencontainer A,
WORD.
Im nachfolgenden Beispiel wird die Oszilloskop-Aufzeichnung programmge‐
steuert gestartet (Bit 0 von P-0-0028 wird auf 1 gesetzt):
Abb.8-89: Nutzung Signalsteuerwort zum Schreiben
Container A
A-0-0540
A-0-0541
A-0-0542
Abb.8-90: Genutzte Parameter des Signalsteuerwortes
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n] für
die Achse mit der Achsenummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.wUserActualDataBitA_i benötigt ca. die zehn‐
fache Zugriffszeit (15µs) und ist daher zu vermeiden!
Status
Mit dem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Im Beispiel ist dies eine reale Achse
die sich in einer Endlosbewegung befindet. Das Fenster ist zweigeteilt, die
obere Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergänzun‐
gen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
● A-0-0001, Logische Achsnummer
● A-0-0002, Achsbezeichnung, der Name der Achse
● A-0-0005, Antriebsadresse, hier die SERCOS-Adresse des Antriebs
● A-0-0004, Achstyp
– Bit 3 - reale Achse, IndraDrive oder HNC-Gerät
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Container B Container C
A-0-0543 A-0-0546
A-0-0544 A-0-0547
A-0-0545 A-0-0548
Container D
A-0-0549
A-0-0550
A-0-0551