Modi Zur Projektbearbeitung; Einführung; Offline-Modus; Online-Modus - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

386/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
9.4

Modi zur Projektbearbeitung

9.4.1 Einführung

Offline-Modus

Online-Modus

● Übertragung von Soll- und Istwerten (bedarfsgesteuert, zyklisch oder
azyklisch)
Parameter können gelesen und bei Bedarf transferiert werden. Die Beschreib‐
barkeit von Parametern durch den Anwender ist abhängig von den Eigenschaf‐
ten des jeweiligen Parameters und der aktuellen Kommunikationsphase.
Bestimmte Parameterwerte (Betriebsdaten) werden von der Steuerung auf
Gültigkeit geprüft.
Mit den Werkzeugen
● Parametereditor, Seite 117
● Parametergruppe, Seite 119
● Parameter – Exportieren, Seite 120
● Parameter – Importieren, Seite 123
erfolgt das Ändern, Auslesen der Parameter und das Abspeichern in einer Datei
bzw. im Gegenzug das Laden der Datei und das Schreiben der Parameter.
Zugriffe auf Parameter sind nur möglich im:
● Online-Modus, hier bezieht er sich auf die realen Parameter der Steue‐
rung bzw. Achsen/ Antriebe
● Offline-Parametrier-Modus, hier bezieht er sich auf die Parameter der
emulierten Steuerung bzw. emulierten Achsen/Antriebe
Im Offline-Modus werden die Konfigurationsdaten für das Projekt erarbeitet,
Daten für die SPS-Komponente der Steuerung zur Übergabe an IndraLogic
erstellt, allgemein alle Aktivitäten absolviert, die keine Datenaustausch mit der
Steuerung und/oder einem Antrieb erfordern.
Ein möglicherweise vorzunehmender Firmware-Tausch erfolgt ebenfalls im
Offline-Modus.
Im Online-Modus werden Daten erarbeitet, die eine Kommunikation zwischen
der Oberfläche (dem Programmiergerät) und der Steuerung (und/oder den An‐
trieben) voraussetzen.
Diese Daten werden zumindest teilweise in der Steuerung (und/oder den An‐
trieben) abgespeichert oder aus ihnen gelesen und sind daher auch nur bei
vorhandener Kommunikation verfügbar.
Die Durchlässigkeit für die Daten zwischen Oberfläche/Steuerung/Antrieb wird
vom Gerätezustand P0/P2-Parametriermodus/BB-Betriebsmodus für die
Motion-Komponente und STOP/RUN für die SPS-Komponente beeinflusst.
Folgende Regeln gelten im Online-Modus:
1. Sind keine Achsen aktiv, kann die SPS im IndraLogic gestoppt und wieder
gestartet werden.
2. Sind Achsen aktiv, führt ein Stop der SPS im IndraLogic zum Zwangshalt
(F5-Fehler), auch bei Benutzung der Symbolleiste in IndraWorks.
3. Sind keine Achsen aktiv, kann zwischen Betriebs- und Parametriermodus
im IndraWorks gewechselt werden.
4. Sind Achsen aktiv, befindet sich die Steuerung im Betriebsmodus, eine
Umschaltung in den Parametriermodus ist im IndraWorks gesperrt.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung