Taskliste / -Konfiguration; Task Execution Viewer; Multi-Device; Einleitung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Taskliste / -Konfiguration

Task Execution Viewer

6.4.7

Multi-Device

Einleitung

Bei der Verwendung von vielen Achsen kann es zu entsprechenden
Fehlermeldungen beim Umschalten vom Parametriermodus (P2) in
den Betriebsmodus (BB) kommen. Grund hierfür ist, dass der Mo‐
tionberechnung nicht in der Lage ist, so viele Achsen in so kurzer
Zeit über den SERCOS-Ring mit Sollwerten zu bedienen. In diesem
Fall ist die Zykluszeit schrittweise zu erhöhen (2ms, 4ms, 8ms...
40ms).
Ein weiterer Grund für die Erhöhung dieses Wertes können Watch‐
dog-Fehler der SPS sein, d.h. die SPS kann in der ihr zur Verfügung
stehenden Zeit die zeitgesteuerte Task nicht abarbeiten. Diese
Fehler können für jede Task separat aktiviert werden.
Beteiligte Parameter
● C-0-0400, Motion, Zykluszeit, Sollwert
● C-0-0503, FKM, Zykluszeit
● C-0-0410, Motion, Zykluszeit (Tcyc) Istwert
● C-0-0412, Liste aktuelle Zeitschlitzmessungen
● C-0-0413, Liste maximale Zeitschlitzmessungen
● C-0-0414, Liste minimale Zeitschlitzmessungen
● C-0-0420, Motion, Empfindlichkeit des Watchdogs
● C-0-0421, Motion, Absoluter Fehlerzähler
● C-0-0422, Motion, Anzahl aufeinanderfolgender Fehler
● C-0-1050, Kommando: Rücksetzen der Listen C-0-0413 und C-0-0414
Die Taskliste ermöglicht es die Daten alle Tasks auf einen Blick zu sehen sowie
die Tasks zu priorisieren.
Dieser Dialog ist in Kap. 7.4.6 "Taskliste / -Konfiguration" auf Seite 198
schrieben.
Der Task Execution Viewer zeigt die Aktivität von Tasks in einem Task-Zeit-
Diagramm.
Dieser Dialog ist in Kap. 7.4.7 "Task Execution Viewer" auf Seite 200
schrieben.
Bei "großen Maschinen" mit mehreren Maschinenmodulen gleichen Typs er‐
füllen Steuerungen innerhalb der gesamten Maschine oftmals vergleichbare
Aufgaben. Neben identischer oder vergleichbarer Hardware, die an einer ein‐
zelnen Steuerung angeschlossen ist, sind auch die auf den Steuerungen
ausgeführten SPS-Programme oft bis auf Initialwerte weniger SPS-Variablen
identisch – oder lassen sich zumindest gedanklich durch genau ein SPS-Pro‐
gramm mit steuerungsspezifischen Initialwerten ersetzen. Insgesamt ist die
Projektierung dieser Steuerungen oftmals sehr ähnlich.
Bosch Rexroth AG 135/557
Steuerung
be‐
be‐