Mess-Systeme; Einstellungen Motorgeber - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Mess-Systeme

Abb.8-17: Dialog Bremse
Der Dialog dient der Einstellung der Art und Ausführung der Bremse welche als
Information an das Regelgerät übergeben werden.
Die Daten sind in nachstehenden S- und P-Parametern abgelegt:
● P-0-0525, Haltebremse, Steuerwort
● P-0-0547, Nennlast Haltesystem
● S-0-0206, Wartezeit Antrieb Ein
● S-0-0207, Wartezeit Antrieb Aus
● S-0-0273, Maximale Wartezeit Antrieb Aus
Details siehe Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
"Allgemeines zum Betrieb von Motoren mit IndraDrive".

Einstellungen Motorgeber

Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
IndraDrive unterstützen drei Arten von Gebern:
● Motorgeber, der Geber befindet sich auf der Motorwelle selbst
● Einstellungen optionaler Geber, Seite
der Lastseite um z. B. Störgrößen des Getriebes zu kompensieren
● Konfiguration des Messgebers, Seite
Freiheitsgrade bezüglich seines Einsatzes, er nutzt lediglich die Antriebs‐
elektronik zur Datenübertragung und kann beispielsweise ein Messrad
realisieren bzw. als reale Leitachse Verwendung finden (ein Messgeber
wird stets bei seiner Geberachse konfiguriert)
Bosch Rexroth AG
Achstypen
/10/, /11/; Abschnitt:
232, der Geber befindet sich auf
356, der Geber hat die größten
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