Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 237

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-22: Dialog Wichtung/Maßeinheiten erweitert bei Interpolation im Antrieb
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-0046, Vorschubweg des Folgeantriebs
Die Daten werden
● für die Lagedaten aus den Parametern "A-0-0059, Wichtungsart für Po‐
sitionsdaten", "A-0-0060, Wichtungsfaktor für translatorische Positions‐
daten", "A-0-0061, Wichtungsexponent für translatorische Positionsda‐
ten", bzw. "A-0-0062, Positionsauflösung, rotatorisch", sowie "A-0-0029,
Positionspolaritäten",
● für die Geschwindigkeitsdaten aus den Parametern "A-0-0056, Wich‐
tungsart für Geschwindigkeitsdaten", "A-0-0057, Wichtungsfaktor für Ge‐
schwindigkeitsdaten", "A-0-0058, Wichtungsexponent für Geschwindig‐
keitsdaten", sowie "S-0-0043, Geschwindigkeitspolarität",
● für die Beschleunigungsdaten aus den Parametern "A-0-0053, Wich‐
tungsart für Beschleunigungsdaten", "A-0-0054, Wichtungsfaktor für Be‐
schleunigungsdaten", "A-0-0055, Wichtungsexponent für Beschleuni‐
gungsdaten",
● für die Kraft/Drehmomentdaten aus den Parametern "A-0-0050, Wich‐
tungsart für Kraft/Drehmomentdaten", "A-0-0051, Wichtungsfaktor für
Bosch Rexroth AG 235/557
Achstypen