Getriebe Mit Winkelsynchronisation; Dynamisches Aufsynchronisieren - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

326/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

Getriebe mit Winkelsynchronisation

Dynamisches Aufsynchronisieren

Festlegung der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung", des
"A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-133: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
Allgemeines
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MB_GearInPos betrieben, so arbeitet der Antrieb im Betriebszustand
"Winkelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Betriebszu‐
stand folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ
winkelsynchron. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberach‐
sen verwendet werden.
Aus der Leitachsposition "A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert" wird mit "Leit‐
achsposition Offset", "Getriebeeinstellungen" und "Dynamisches Aufsynchro‐
nisieren" der wirksame Lagesollwert "A-0-2655, ELS, Positionssollwert" für die
reale Achse erzeugt.
Abb.8-134: Dialog Getriebe mit Winkelsynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung