Getriebe Mit Geschwindigkeitssynchronisation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
●
A-0-3115, FlexProfile 3, Liste der Bewegungsgesetze
●
A-0-3120, FlexProfile 3, Liste der Folgeachsendgeschwindigkeiten
Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-59:
Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation im
Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
●
P-0-0155, Aufsynchronisiermodus (IndraDrive, SercosDrive mit Interpo‐
lation auf der Steuerung)
●
A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus (IndraDrive, SercosDrive und vir‐
tuelle Achsen)
●
A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
●
A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
●
A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
●
A-0-0045, Modulo-Wert
●
P-0-0754, Sollwertzyklus
●
P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
●
A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
●
A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
●
A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Allgemeines
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Bosch Rexroth AG
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