Dynamische Winkelverschiebung; Auswahl Kurventabelle - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Dynamische Winkelverschiebung

Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.

Auswahl Kurventabelle

Auswahl und Download einer mittels CamBuilder erstellten Kurventabelle in
eine Kurventabelle des Antriebs. Es kann in jede der acht Kurventabellen eine
andere Kurventabelle geladen werden. Die Auswahl der zu bearbeitenden Kur‐
ventabelle erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein MC_CamIn. Außerdem
kann für jede Kurventabelle zwischen linearer und kubischer Spline-Interpola‐
tion gewählt werden.
Abb.8-45: Dialog Auswahl Kurventabelle im Dialog Kurventabelle
Dynamisches Aufsychronisieren – Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Bosch Rexroth AG 255/557
Achstypen