Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 292

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Achstypen
Beispiel:
Abb.8-85: Signalstatuswort
Im Dialog werden zusätzlich zu den vier für den Anwender frei konfigurierbaren
Bit-Abfragen auch die restlichen von der Steuerungs-Firmware vorkonfigurier‐
ten Bit-Abfragen angezeigt. Somit können (fehlerhafte) Mehrfachdefinitionen
gleicher Bit-Abfragen vermieden werden.
Bei der Auswahl der Bitnummer wird immer eine Auswahl 0..31 an‐
geboten. Je nach Parameter kann die tatsächliche Bitbreite jedoch
nur 0..15 betragen.
Es findet keine Überprüfung auf eine zulässige Bitnummer statt.
Im SPS-Programm kann auf die Bitwerte über die angegebenen Funktionalen
Variablen lesend zugegriffen werden. Im nachfolgenden Beispiel wird ermittelt,
ob im Wert von "S-0-0342, Zielposition erreicht (Bit 0)" gesetzt ist.
Auf die Bitwerte kann im SPS-Programm über die Funktionale Variable der
Achse
Die Variablen sind in einem Array unter der jeweiligen Achsnummer als Index
erreichbar.
Der Datensatz selbst ist eine Struktur vom Typ "ML_AXISDATA_SM".
Beispiel:
AxisData[1].wUserActualDataBitA_i bedeutet Achse 1, Datencontainer A,
WORD.
Um tatsächlich einen booleschen Wert zu erhalten, muss die Funk‐
tionale (WORD-)Variable mit 0x0001 maskiert werden:
Abb.8-86: Nutzung Signalstatuswort zum Lesen
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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