Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 131

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Fehlerfreier Hochlauf
Diagnose im Fehlerfall
Angegeben werden zusätzlich zur Kategorie die Zeit des An- oder Abmeldens,
die Quelle – ob Info aus der Steuerung oder von welcher Achse –, der Statusc‐
ode und sein erklärender Text.
Der Statuscode und der Text sind in den "Hinweisen zur
Störungsbeseitigung" bzw. der Online-Hilfe dokumentiert.
Die Arbeit mit dem Diagnose-/ Fehlerspeicher und die Interpretation seiner An‐
zeige soll zunächst für einen fehlerfreien Hochlauf erfolgen:
Abb.6-39: Hochlauf, fehlerfrei
Der Hochlauf wird mit der untersten Zeile beginnend dokumentiert:
"Meldung BOOT END, Booten der Applikation beendet".
Die Steuerung läuft automatisch bis BB STOP (5. Zeile von unten).
Als nächstes schaltet der Anwender die Steuerung von Offline nach Online. Die
Steuerung läuft dabei bis P2 STOP (Zeile 7 von unten). Nach einem Boot-Vor‐
gang sind jetzt Parametrierungen üblich, die bei uns jedoch jetzt nicht notwen‐
dig sind, also weiter im Hochlauf von P2 nach BB. Die Steuerung läuft nun nach
BB STOP.
Als Fehler wird "F4034, E-Stop des Antriebs der Achse 2" betrachtet.
Im Dialog "E-Stop-Funktion" ist die "Auswertung über digitalen Ein‐
gang" zu aktivieren und die "Interpretation als Fehlermeldung
F4034" zu wählen.
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E-Stop-Eingangs (An‐
schluss eines externen Hardware-Schalters). Die Achse wird wie in "P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung" parametriert, stillgesetzt.
Abb.6-40: Fehler F4034 kommt
Liegt die Quelle der Warnung oder des Fehlers in einem Antrieb/
seiner Versorgung, wird sein Originalfehler (-warnung) im Text an‐
gegeben. Der Statuscode ergibt sich aus der Originalnummer er‐
gänzt um die Gruppeninformation "Antrieb": F4034 -> F2004034.
Bosch Rexroth AG 129/557
Steuerung