Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 79

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
1. Die Onboard Engineering-Schnittstelle ist eine Standard TCP/UDP/IP-
Schnittstelle zum Datenaustausch mit der Prozessleitebene/HMI und dem
Engineering-PC
2. Die Onboard SERCOS III-Schnittstelle ist ein offener, echtzeitfähiger Da‐
tenbus zur Kommunikation mit Antrieben und E/A der Automatisierungs‐
anlage
3. In Vorbereitung: Die Onboard Realtime Ethernet-Schnittstelle ist eine
konfigurierbare Multiprotokoll-Schnittstelle zum Datenaustausch mit der
Peripherie oder einer third party Kopfsteuerung. Diese Schnittstelle ist
konfigurierbar und unterstützt mehrere Realtime Ethernet Protokolle wie
z.B. EtherNet/IP, PROFINET, Standard TCP/IP...
4. Über das optionale Funktionsmodul CrossComm SERCOS III (CFL01.1-
R3) können bis zu 64 Steuerungen in einem Querverbund (C2C) echt‐
zeitfähig kommunizieren und so z.B. Leitachspositionen austauschen
* In Vorbereitung
Abb.5-36: Ethernet-Schnittstellen
Um den Konfigurationsaufwand zu minimieren, stellt die Steuerung für die o.g.
Schnittstellen bereits Voreinstellungen/Defaultwerte für einen Großteil der ty‐
pischen Automatisierungs-Anwendungen zur Verfügung. Ziele der Defautein‐
stellung sind:
● Konnektivität: Jede freie Ethernet-Schnittstelle stellt dem Anwender die
Möglichkeit zur Teilnahme and der IP-Kommunikation zur Verfügung. Fer‐
ner ist jedes IP-Gerät innerhalb der Automatisierungsanlage erreichbar
● Zero Konfig: Die Kommunikationsmöglichkeiten stehen ohne zusätzlichen
Konfigurationseinstellungen der IP-Geräte zur Verfügung
● Flexibel: Spezielle Anforderungen und Topologien können durch manu‐
elle IP-Einstellungen umgesetzt werden
Bosch Rexroth AG 77/557
Inbetriebnahme und Bedienung