Sps-Programmierung; Allgemeines; Sps-Programm Erstellen; Plc_Main Objekt" Öffnen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
7

SPS-Programmierung

7.1

Allgemeines

7.2

SPS-Programm erstellen

7.2.1 "Plc_Main Objekt" öffnen
7.2.2

Variable deklarieren

Dieses Kapitel gibt einen kurzen Überblick über die SPS-Programmierung auf
dem System IndraMotion MLC. Nach einer kurzen Einführung wird speziell auf
den Biblitoheksverwalter und das Tasksystem eingegangen. Im Folgenden
wird auf die E/A-Zugriffe durch die SPS eingegangen. Ein Abschnitt über die
Speicherorganisation der Steuerung und den Speicherzugriff aus der SPS he‐
raus schließen dieses Kapitel ab.
Eine tiefergehende Funktionsbeschreibung der IndraLogic SPS finden Sie in /
3/ "Rexroth IndraWorks 11VRS IndraLogic 2G SPS-Programmiersystem", sie‐
he Kap. 1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Öffnen Sie das "Plc_Main" Objekt im Projektexplorer mit einem Doppelklick.
Alternativ können Sie das "Plc_Main" Objekt über das Kontextmenü öffnen,
indem Sie auf "Öffnen" klicken. Es öffnet sich der Arbeitsbereich des Objektes
"Plc_Main". Der obere Bereich dient zum Editieren der Variablen (Deklarati‐
onsteil), der untere Bereich zum Editieren der Anweisung (Anweisungsteil).
Abb.7-1: Plc_Main
Geben Sie im Codeteil (unterer Bereich) die Zeile "i:=i+1;" ein und bestätigen
Sie die Eingabe mit Return. Es öffnet sich automatisch das Eingabefeld "Va‐
riable deklarieren" um die Variable "i" zu deklariert.
Bosch Rexroth AG 179/557
SPS-Programmierung
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