Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 270

268/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Dynamisches Aufsynchronisieren
Anwendung
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_GearIn betrieben, so arbeitet der Antrieb im Betriebszustand "Ge‐
schwindigkeitssynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Be‐
triebszustand folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit
geschwindigkeitssynchron. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und
Geberachsen verwendet werden.
Aus der Leitachsgeschwindigkeit "A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsist‐
wert" wird mit "Offset Leitachsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsyn‐
chronisieren" der Geschwindigkeitssollwert "A-0-2657, Wirksamer Geschwin‐
digkeitssollwert" für die reale Achse erzeugt.
Abb.8-60: Dialog Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-2657, ELS, Wirksamer Geschwindigkeitssollwert
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Der Dialog "Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation" dient der Anzeige
der wirksamen Parameter bei aktivem Betriebszustand "Geschwindigkeitssyn‐
chronisation mit realer/virtueller Leitachse" des Antriebs. Die Beeinflussung der
Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch den Motion-Funktionsbau‐
stein MC_GearIn.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung", des
"A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Die Geschwindigkeitssynchronisation kommt z. B. bei einfachen Transportwal‐
zen von Druckmaschinen zum Einsatz. Der Antrieb läuft geschwindigkeitssyn‐
chron zur Leitachse. Die Bahngeschwindigkeit am Umfang der Transportwalze
bzw. eines Wickelkörpers wird durch das elektrische Getriebe voreingestellt.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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