Logic; Logic Unterordner; Logic - Kontextmenü - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

94/557 Bosch Rexroth AG
Steuerung
6.3.2

Logic

Logic Unterordner

Logic – Kontextmenü
● Funktionsmodule, hier CrossCom-Modul (CFL01.1-Q2), siehe
module, Seite 101
● SERCOS, Seite 101, Feldbus zum Betrieb der Standard-Antriebe
** - nur IndraMotion MLC L45/L65
Der Knoten "Logic" bildet das SPS-Programmiersystem "IndraLogic" ab.
Abb.6-4: Knoten "Logic" und seine Unterordner
Nach der Übernahme der Steuerung in den Projektnavigator werden automa‐
tisch zwei Programmdateien unter dem Ordner "Application" angelegt und den
beiden konfigurierten Tasks zugeordnet:
● "MotionProg" zugeordnet zur Task "MotionTask" (SERCOS-gesteuerte
hochpriore Task)
● "PlcProg" zugeordnet zur Task "PlcTask" (niederpriore freilaufende oder
niederpriore zeitgesteuerte Task)
Beide Programme enthalten nur jeweils ein Dummy-Netzwerk, um abzusi‐
chern, dass das SPS-Projekt übersetzbar ist. Die Netzwerke können später
gelöscht werden. Die Unterschiede in der Verwendung der Programme ent‐
stehen durch ihre Taskzuordnung.
In der Datei "MlcVarGlobal" sind die AXIS_REF- und z. B. bei der IndraMotion
MLC die Messtaster-Vereinbarungen enthalten.
Die Datei "UserVarGlobal" ist leer. Hier kann der Anwender seine globalen Va‐
riablen deklarieren.
Mit dem "Bibliotheksverwalter" können Bibliotheken hinzugefügt und installiert
werden (siehe Bibliotheksverwaltung , Seite
Die beiden vorkonfigurierten Tasks ordnen sich in das Gesamt-Tasksystem der
Steuerung ein (siehe Task-System , Seite
Das Kontextmenü des Knotens "Logic" umfasst folgende Menüpunkte:
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
181).
187).
Funktions‐