Kinematik; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
10

Kinematik

10.1

Allgemeines

Programmierumgebung
Merkmale
Unter dem Ordner "Robot" können vordefinierte Kinematiken (Karteser, Scara,
Deltapack oder benutzerdefinierte Kinematiken) angelegt werden. Möglich sind
16 Kinematiken mit insgesamt
● 16 Achsen bei einer IndraMotion MLC L25
● 32 Achsen bei einer IndraMotion MLC L45
● 64 Achsen bei einer IndraMotion MLC L65
inklusive Hilfsachsen (Band) und Orientierungsachsen.
Die benutzerdefinierten Kinematiken können über eine ihnen zugeordnete Ki‐
nematiknummer angewählt und parametriert werden.
Abb.10-1: Auswahlmöglichkeiten für benutzerdefinierte Kinematiken
RobotControl ist die Programmierumgebung für die Bosch-Rexroth-Roboter‐
familie. Vorteile sind:
● Umsetzung von Roboterapplikationen werden beschleunigt
● Visualisierung der Umsetzung
● Diagnose der Umsetzung
Die Programmierumgebung enthält folgende Komponenten:
● Benutzeroberfläche
Die Benutzeroberfläche orientiert sich an Windows-Applikationen und er‐
möglicht so dem Anwender eine intuitive und effektive Arbeit.
Alle Komponenten von RobotControl sind in die Oberfläche integriert und
können wahlweise angezeigt bzw. ausgeblendet werden. Sämtliche Icons
Bosch Rexroth AG 483/557
Kinematik