Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 478

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Motion Funktionalität
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
VAR_INPUT Enable
VAR_OUTPUT InOperation
Command‐
Aborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
DetectedPo‐
sEdge
DetectedNe‐
gEdge
RecordedPo‐
sitionPosEd‐
ge
RecordedPo‐
sitionNegEd‐
ge
PositionDif‐
ference
DetectedPo‐
sitionDiffe‐
rence
Abb.9-93: Funktionsbaustein ML_TouchProbeContinuous
Typ
Kommentar
TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
BOOL startet den Messvorgang bei steigenden Flanke
BOOL Messvorgang läuft
BOOL Kommandoabbruch durch nachfolgendes Kommando
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
UINT Messwertzähler für positive Flanke
M-0-0409, Zähler der Messwerte, positive Flanke
UINT Messwertzähler für negative Flanke
M-0-0410, Zähler der Messwerte, negative Flanke
REAL Messwertspeicher für positive Flanke
M-0-0130, Messwert, positive Flanke
REAL Messwertspeicher für negative Flanke
M-0-0131, Messwert, negative Flanke
REAL Differenzmesswertspeicher
M-0-0132, Differenzwert
UINT Zähler für die Erfassung der Differenzwerte
M-0-0411, Zähler der Differenzwerte
Die Maßeinheiten der Zeit, der Lage, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und
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der Verzögerung sind von der wirksamen Wichtung abhängig.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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