Schutzzonen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
10.4.7

Schutzzonen

Bremsverzögerung
● K-0-0085, Joggen, Bremsverzögerung im WC-System
In diesem Parameter ist die Bremsverzögerung für das Joggen (inkre‐
mentell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0087, Joggen, Verzögerungsruck im WC-System
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Bremsverzögerung für
das Joggen (inkrementell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensys‐
tem hinterlegt (indirekte Definition der Verzögerungsänderungszeit)
Dieser Dialog gestattet die Einstellung von Schutzzonen. Schutzzonen sind
Bereiche, die für die Roboterbewegung gesperrt sind.
Abb.10-16: Festlegen der Schutzzonen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● K-0-0155, Schutzzonen ein/aus
● K-0-0156, Schutzzone 1 min. Punkt
● K-0-0157, Schutzzone 1 max. Punkt
Die Nummerierung der Parameter für Schutzzone 1 bis 32 erfolgt fortlaufend.
Es können maximal 32 Schutzzonen pro Kinematik parametriert werden.
Bosch Rexroth AG 493/557
Kinematik