DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
8.4.4
Reale Achse (SercosDrive) – Dialoge
Dialoge im Überblick
Abb.8-104:
Aufruf des Dialogs zum Ändern des Interpolationsortes (Steuerung/An‐
trieb)
Die Möglichkeit, die Achse zu parken, den Sollwert abzukoppeln oder zu deak‐
tivieren wird in Abschnitt
beschrieben.
Beim Öffnen des Ordners der realen Achse im Online-Modus bieten sich die
einzelnen Dialoge – Anzeige und Einstellmöglichkeiten für Parameter der Ach‐
se/ des SercosDrive – an.
Zunächst kann angenommen werden, dass die Voreinstellungen bereits einen
grossen Bereich der Einsatzfälle abdecken und nur im Ausnahmefall eine Mo‐
difkation notwendig ist.
Abb.8-105:
Dialoge einer realen Achse (SercosDrive)
Bei Auswahl des Antriebsgerätes SercosDrive erfolgt die Ansteue‐
rung der Antriebe über das SERCOS PackProfile (siehe nachfol‐
gende Abbildung).
Bosch Rexroth AG
Modi zum Betreiben einer realen Achse, Seite 399,
305/557
Achstypen