Fehler Löschen; Geberachse; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

352/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Fehler löschen
8.6

Geberachse

8.6.1

Allgemeines

● "A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert"
● "A-0-0103, Beschleunigungsistwert"
Abb.8-167: Status einer virtuellen Achse
Die Detailinformationen sind in den Parametern
● A-0-0021, Achsstatus und
● A-0-0022, Achsstatus erweitert
als Bitleisten verschlüsselt.
Der Dialog "Achsstatus" kann auch durch Doppelklick auf die ge‐
wünschte Achse im "Gerätestatus" der Steuerung geöffnet werden.
Das Aktivieren dieses Kontextmenüpunktes löst das "A-0-1030, Kommando:
Alle Achsfehler löschen" aus und löscht die Achsfehler im Antrieb und auf der
Steuerung.
Geberachsen werden verwendet, um einen zusätzlichen Geber eines real exis‐
tierenden Antriebs auszuwerten und die Positionsinformationen als Achse im
System zur Verfügung zu stellen. Eine Geberachse kann als Master-Achse für
synchronisierte Bewegungen verwendet werden und nicht selbst kommandiert
werden.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung