E-Stop-Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

244/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
P-0-0460, Modulverbund, Steuer‐
P-0-0461, Modulverbund, Status‐
P-0-0118, Leistungsversorgung,
Konfiguration

E-Stop-Funktion

Leistungsteil
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Dieser Dialog erlaubt die Konfiguration der Reaktion im Fehlerfall des Leis‐
tungsteils.
Abb.8-31: Dialog Fehlerreaktion Leistungsteil
Angezeigt werden dazu:
In diesem Parameter werden die Informationen angezeigt, die von einem Gerät
wort
(WR bzw. UR) auf den Modulbus gegeben werden. Aufgrund der hierarchi‐
schen Struktur des Modulbusses wird nur die höchstwertigste Information
wirksam (read only)!
In diesem Parameter wird die aktuell aktive Information des Modulbusses an‐
wort
gezeigt.
Im Parameter werden Einstellungen bezüglich der Fehlermeldungen und Feh‐
lerreaktionen für Antriebe getroffen, welche über den DC-Zwischenkreis und
den Modulbus miteinander verbunden sind (Antriebspaket). Zudem wird die
Behandlung von DC-Zwischenkreis-Unterspannung festgelegt.
Die DC-Zwischenkreisspannung (Leistungsbus) wird bei in Betrieb
befindlichem "Antriebspaket" bei nicht-fatalen Antriebsfehlern nicht
abgeschaltet!
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Die Aktivierung der E-Stop-Funktion und die Festlegung der Reaktion des An‐
triebs erfolgt über den Parameter "P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion".
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung