Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 12

X/557 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
ML_TouchProbe........................................................................................................................... 473
ML_TouchProbeContinuous......................................................................................................... 475
ML_AbortTrigger........................................................................................................................... 477
Erläuterungen der Datentypen für den Messtaster....................................................................... 478
TOUCHPROBE_REF................................................................................................................... 480
9.10 Nockenschaltwerk............................................................................................................................... 480
10 Kinematik................................................................................................................... 483
10.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 483
10.2 Kinematik Menüstruktur...................................................................................................................... 484
10.2.1 Menüpunkt Robot............................................................................................................................ 484
10.2.2 Menüpunkt Kinematik...................................................................................................................... 485
10.2.3 Menüpunkt Programme................................................................................................................... 485
10.2.4 Menüpunkt eines Programms.......................................................................................................... 485
10.3 Kinematik - Kontextmenü................................................................................................................... 486
10.3.1 Überblick.......................................................................................................................................... 486
10.3.2 Erstinbetriebnahme......................................................................................................................... 487
10.3.3 Diagnose......................................................................................................................................... 487
10.4 Kinematik - Dialoge............................................................................................................................ 488
10.4.1 Dialoge im Überblick........................................................................................................................ 488
10.4.2 Achslängen und Kopplung............................................................................................................... 489
10.4.3 Bewegungsgrenzwerte.................................................................................................................... 489
10.4.4 Bandkopplungsfaktoren................................................................................................................... 490
10.4.5 Koordinatenverschiebung................................................................................................................ 491
10.4.6 Joggen............................................................................................................................................. 491
10.4.7 Schutzzonen.................................................................................................................................... 493
10.5 RCL-Editor.......................................................................................................................................... 495
10.5.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 495
10.5.2 Merkmale......................................................................................................................................... 495
10.5.3 Neues RCL-Programm erstellen..................................................................................................... 496
10.5.4 Arbeiten mit dem Editor................................................................................................................... 496
10.6 Kompiler.............................................................................................................................................. 500
10.7 Debugger............................................................................................................................................ 502
10.7.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 502
10.7.2 Setzen und Löschen von Haltepunkten........................................................................................... 502
10.7.3 Programm debuggen....................................................................................................................... 503
10.7.4 Variablen überwachen..................................................................................................................... 503
10.8 Für RoCo einstellbare Optionen......................................................................................................... 503
10.8.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 503
10.8.2 RoCo Kompiler................................................................................................................................ 504
10.8.3 RoCo Online Einstellungen............................................................................................................. 505
10.8.4 RoCo-Editor..................................................................................................................................... 507
Text-Editor.................................................................................................................................... 507
Textbereich................................................................................................................................... 509
Seitenränder................................................................................................................................. 512
Schlüsselwörter............................................................................................................................ 514
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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