Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 143

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
IEC konformer Steuerungsname
SERCOS III Querkommunikation,
Geräteadresse
SERCOS III Querkommunikation,
Master/Slave
Ein SPS-Programm ‑ n anwender‐
spezifische SPS-Datendateien
"UserPlcData.txt"
Im Folgenden wird die Funktionalität der einzelnen Spalten der Multi-Device
Tabelle im Detail beschrieben.
Beschreibung der Spalten der Multi-Device Tabelle
Spalte "Steuerungsname"
Diese Spalte enthält die Namen der Steuerungen. Es werden nur IEC konforme
Namen akzeptiert. Der Steuerungsname innerhalb einer Multi-Device Tabelle
muss eindeutig sein.
Spalte "IP-Adresse"
In dieser Spalte sind die IP-Adressen der einzelnen Steuerungen enthalten. Im
Gegensatz zum Steuerungsnamen kann die gleiche IP-Adresse mehrfach ver‐
wendet werden. Damit ist es z.B. möglich, für ein physikalisches Gerät unter‐
schiedliche anwenderspezifische SPS-Datendateien zu verwenden (siehe
unten).
Spalte "Adr."
Diese Spalte ist wie die Spalte "Funktion" nur dann sichtbar, wenn ein Funkti‐
onsmodul vom Typ "CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)" zur Querkom‐
munikation von verschiedenen Steuerungen untereinander verwendet wird.
Die Zellen dieser Spalte enthalten die Querkommunikationsadresse der jewei‐
ligen Steuerung. Die Adresse kann direkt in der Zelle geändert werden.
Über das Kontextmenü dieser Spalte kann auch das Kommando "SERCOS III
Querkommunikation" aufgerufen werden, durch das der Eigenschaften-Dialog
des "CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)" Funktionsmoduls aufgerufen
wird.
Spalte "Funktion"
Diese Spalte ist wie die Spalte "Adr." nur dann sichtbar, wenn ein Funktions‐
modul vom Typ "CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)" zur Querkommuni‐
kation von verschiedenen Steuerungen untereinander verwendet wird. In
diesen Zellen wird angegeben, ob sich die aktuelle Steuerung als Querkom‐
munikations-Master oder -Slave verhält.
Über das Kontextmenü dieser Spalte kann das Kommando "SERCOS III Quer‐
kommunikation" aufgerufen werden, durch das der Eigenschaften-Dialog des
"CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3)" Funktionsmoduls aufgerufen wird.
Spalte "Anwenderspezifische SPS-Daten"
Alle in der Multi-Device Tabelle enthaltenen Steuerungen verwenden das glei‐
che SPS-Programm. Einmal kompiliert, kann es bei aktivierter Multi-Device
Funktionalität beim Einloggen auf die SPS ohne Neu-Kompilation auf die je‐
weils aktive Steuerung herunter geladen werden.
Sollen für die einzelnen Steuerungen innerhalb der Multi-Device Tabelle spe‐
zifische Daten verwendet werden, wie z.B. spezielle Initialisierungswerte, so
können diese Daten mit Hilfe einer anwenderspezifischen SPS-Datendatei be‐
reitgestellt werden. Jeder Steuerung innerhalb der Multi-Device Tabelle kann
genau eine individuelle anwenderspezifische SPS-Datendatei zugeordnet wer‐
den. Es ist Aufgabe des SPS-Programms, diese anwenderspezifische SPS-
Datendatei auszuwerten.
Hinzugefügt wird die anwenderspezifische SPS-Datendatei über das Kontext‐
menü dieser Spalte. Der Default-Name der Datei lautet "UserPlcData.txt". Über
das Kontextmenü kann der Name der Datei geändert bzw. die Datei gelöscht
werden. Die anwenderspezifischen SPS-Datendateien sind IndraWorks intern
geräteabhängig in unterschiedlichen Verzeichnissen abgelegt. Es kann daher
Bosch Rexroth AG 141/557
Steuerung