Modi Zum Betreiben Einer Realen Achse; Deaktivierte Achse; Parkende Achse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
9.5

Modi zum Betreiben einer realen Achse

9.5.1

Deaktivierte Achse

Trennstelle:
Eigenschaften
Anwendungsbeispiele
9.5.2

Parkende Achse

Trennstelle:
Eigenschaften
Anwendungsbeispiele
Die Einstellung, ob der Abgleich mit oder ohne Anzeige von Unterschieden
durchgeführt werden soll, wird gespeichert und ist beim nächsten Aufruf dieser
Funktion automatisch vorselektiert.
Zwischen Steuerung und Antriebselektronik.
Die reale Achse wird im Steuerungs-Projekt angelegt. Sie kann die Eigenschaft
"deaktiviert" über ihr Kontextmenü erhalten und wird dann an der Oberfläche
mit im Projektnavigator gekennzeichnet.
Auf ihre A-Parameter kann zugegriffen werden.
Für SERCOS 2 gilt:
● Der Antrieb muss physikalisch nicht vorhanden sein
Für SERCOS III gilt:
● Der Antrieb darf physikalisch nicht vorhanden sein
Der Antrieb ist immer in P0, auch wenn der SERCOS-Ring in BB ist.
Virtuelle Achsen und Geberachsen können selbst nicht "deaktiviert" werden.
Wird durch das "Deaktivieren" einer realen Achse einer Geberachse die An‐
triebselektronik entzogen, wird sie ebenfalls als "deaktiviert" gekennzeichnet.
● Während der Inbetriebnahme sollen nur bestimmte Antriebe bewegt wer‐
den, die anderen Antriebe sind zwar konfiguriert und auch im SPS-
Programm verprogrammiert, aber physikalisch noch nicht vorhanden,
bzw. im Aufbau begriffen.
● Masterprojekt: Ein Maschinenhersteller baut eine skalierbare Geräteserie
mit unterschiedlichen Ausbaustufen. Um eine effektive Softwareerstellung
für die einzelnen zugeschnittenen Geräte zu ermöglichen, erzeugt der
Hersteller sich ein Masterprojekt mit dem maximalen Ausbaustand (≤
32/64 Achsen). Auf Geräten mit geringerer Ausbaustufe werden die nicht
vorhandenen Achsen zwar konfiguriert aber nicht aktiviert. Somit ist auch
ein nachträgliches Aufrüsten des Gerätes ohne Softwareänderungen
möglich.
Zwischen Antriebselektronik und Motor.
Die reale Achse wird im Steuerungs-Projekt angelegt. Sie kann die Eigenschaft
"geparkt" über ihr Kontextmenü erhalten und wird dann an der Oberfläche mit
im Projektnavigator gekennzeichnet.
Die Achse ist aktiv und hat die Eigenschaft parkend.
Der Antrieb muss physikalisch vorhanden sein, der Motor braucht nicht vor‐
handen sein. Genutzt wird das Antriebskommando "parkende Achse".
Auf A-/S- und P-Parameter kann zugegriffen werden.
Der Antrieb folgt der SERCOS-Phase, es werden keine Fehlermeldungen vom
Antrieb generiert.
Virtuelle Achsen und Geberachsen können selbst nicht "geparkt" werden.
● Es wird verhindert, dass ein Antriebsregler ohne angeschlossenen Motor
bei Schalten nach BB einen Fehler generiert
● Die S- und P-Parameter bleiben erreichbar (z. B. Schreiben in P2 aus dem
SPS-Programm heraus).
Bosch Rexroth AG 399/557
Motion Funktionalität