Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 222

220/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
MB_ChangeFlexEventSet
ML_FlexProfile
MB_GearInPos
MB_Home
MB_Phasing
MB_PhasingSlave
MC_CamIn
MC_CamOut
MC_GearIn
MC_GearOut
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveVelocity
MC_Power
MC_Reset
MC_Stop
MC_TorqueControl
Abb.8-3: Überblick über unterstützte Motion-Funktionsbausteine
Verwendete Antriebs-Betriebszustände
Betriebszustand
Drehmoment-/Kraftrege‐
lung
Geschwindigkeitsregelung ja
Lageregelung mit zykli‐
scher Sollwertvorgabe
Antriebsgeführtes Positio‐
nieren
Geschwindigkeitssynchro‐
nisation mit virtueller Leit‐
aschse
Winkelsynchronisation mit
virtueller Leitachse
Kurventabelle mit virtueller
Leitachse
MotionProfile mit virtueller
Leitachse
Ventildirektsteuerung
Abb.8-4: Überblick über die verwendeten Antriebs-Betriebszustände
Ist die Achse modulogewichtet, so ist z. B. die maximale Verfahrgeschwindig‐
keit bei der Interpolation in der Steuerung abhängig davon, wie die Motion-
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
nein
nein
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
Interpolation im Antrieb
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja (nur HNC)
ja
ja
ja
ja
ja
ja
nein
nein
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
Interpolation in der Steue‐
rung
nein
nein
ja
nein
nein
nein
nein
nein
nein