Einsatzmöglichkeiten; Zentrales Und Dezentrales Kurvenscheibenkonzept; Flexprofile - Grundfunktionalitäten; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
9.8.4 Einsatzmöglichkeiten
9.8.5

Zentrales und dezentrales Kurvenscheibenkonzept

9.8.6 FlexProfile – Grundfunktionalitäten

Allgemeines

für eine Kurventabelle dienen und somit indirekt die Bewegung einer Folge‐
achse kontrollieren.
Abb.9-41: Signalfluss und die Kurvenscheibe-Lokalisierung
Die typischen Einsatzgebiete elektronischer Kurvenscheiben sind:
● Wandlung einer Drehbewegung in geradlinige Schubbewegungen mit
steuerbarem Verlauf
● Wandlung einer Drehbewegung in oszillierende Dreh- oder Schubbewe‐
gung mit steuerbarem Verlauf
● Erzeugung von Führungsbewegungen oder mechanisch synchronisierten
Relativbewegungen von Bauteilen oder Werkzeugen und Steuerung des
resultierenden Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlaufs
● Linearisierung von physikalischen oder mechanischen Zusammenhän‐
gen oder Transformationen.
Inwieweit ungleich übersetzende Getriebe eine Lösung für ein gegebenes
Anwendungsproblem darstellen, kann dennoch nicht allgemeingültig fest‐
gelegt werden. Dies erfordert schon bei der Planung der Applikation eine
genaue Betrachtung der Aufgabenstellung sowie die nötige Kenntnis und
den mechatronischen Sachverstand des Konstrukteurs. Durch ihre fle‐
xible Gestaltungsmöglichkeit und ihr Optimierungspotential stellt die elekt‐
ronische Kurvenscheibe ein Werkzeug für eine Vielzahl von Bewegungs‐
aufgaben dar
Die Abarbeitung der Kurvenscheibe und die daraus resultierende Sollwertge‐
nerierung können entweder zentral in einer übergeordneten Steuerung oder
dezentral in den Antrieben erfolgen. Die Bosch Rexroth Antriebsregelgeräte
bieten die Möglichkeit mehrere Kurventabellenprofile im Speicher abzulegen
und nach erfolgtem Kommando von einer übergeordneten Steuerung oder SPS
direkt abzuarbeiten.
Neben dieser dezentralen Ausführung des Kurventabellenbetriebs der
IndraDrive Familie bieten das Steuerungssystem IndraMotion MLC auch die
Möglichkeit, die Berechnung bzw. Interpolation des Kurvenprofils innerhalb der
Steuerung zu erledigen und die Antriebe zyklisch über eine Lagesollwert‐
schnittstelle zu kommandieren.
Die FlexProfile gehören zur Gruppe Elektronische Bewegungsgesetze. Dieses
wird mittels mathematischer Bewegungsgesetze in Form von analytischen
Funktionen beschrieben. Das FlexProfile erfüllt folgende zusätzliche Eigen‐
schaften:
● Zeitsteuerung
● Ereignissteuerung
● breite Auswahl von Bewegungsgesetzen etc.
Bosch Rexroth AG 421/557
Motion Funktionalität