Achsen; Robot; Funktionsmodule; Druckvorschau - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Achsen

Allgemeines
Reale Achse
Geberachse
Verhalten aller anderen Achstypen

Robot

Kinematik
RCL-Programm

Funktionsmodule

Allgemeines
Funktionsmodul "CrossComm
Sercos III (CFL01.1-R3)"
6.4.14

Druckvorschau

Eine Achse kann nur mit einer Achse gleichen Typs verglichen und zusam‐
mengeführt werden.
Vergleichs- und Zusammenführungs-Operationen können nicht direkt für eine
reale Achse durchgeführt werden. Stattdessen muss dies mit dem entsprech‐
enden Antriebsobjekt unterhalb des SERCOS-Knotens erfolgen.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Weder die SERCOS-Adresse noch die Achsnummer können zusammen‐
geführt werden
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Der dazugehörige Antrieb und die Antriebsadresse werden immer zu‐
sammengeführt
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Achsnummer muss eindeutig sein. Jede Zusammenführungs-Opera‐
tion die diese Regel verletzt, verursacht eine Fehlermeldung beim Aus‐
führen der Aktion
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Kinematiknummer muss eindeutig sein. Jede Zusammenführungs-
Operation die diese Regel verletzt, verursacht eine Fehlermeldung beim
Ausführen der Aktion
● Verwendete Achsen der Kinematik müssen im Projekt vorhanden sein,
wenn die Zusammenführungs-Operation ausgeführt wird
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Das-RCL-Programm, sein Name und die PKT-Datei werden immer zu‐
sammengeführt
Ein Funktionsmodul kann nur mit einem Modul gleichen Typs verglichen oder
zusammengeführt werden.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Steuerungsnummer, die produzierten Daten und die Eigenschaft "Ge‐
rät ist Master" werden immer zusammengeführt.
Dieser Menüpunkt erlaubt eine Druckvorschau der:
● Eigenschaften
● Konfiguration
● Parameter
einer Steuerung.
Im ersten Dialogfenster können die Steuerung und die Daten für die Druckvor‐
schau ausgewählt werden.
Bosch Rexroth AG 163/557
Steuerung