Eas Und Feldbusse; Anlegen Von Onboard - I/Os - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
5.9

EAs und Feldbusse

5.9.1

Anlegen von Onboard - I/Os

Die z. Zt. für die IndraMotion MLC verfügbaren Funktionsmodule und ihre
Funktion sowie die Projektierung sind beschrieben in /24/
kumentationen, Seite 14).
Die "IndraMotion MLC L45" und "IndraMotion MLC L65" stellt dem Anwender
je 1 Byte (schnelle) Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Auf anderen Steuerungen,
wie der IndraMotion MLC L25, steht kein Onboard I/O zur Verfügung.
Die Anschlüsse können byte- oder bitweise genutzt werden.
Die Reaktionszeit (Turn-Around-Zeit) des Busses für Schreiben
Ausgang bis Lesen geänderter Eingangswert ist
● bei 1 ms Zykluszeit - ca. 1 ms
● bei 2 ms Zykluszeit - ca. 2 ms
Das Fenster öffnet sich nach Doppelklick auf den Ordner "Onboard_IO (On‐
board I/O)" im Projektnavigator.
Bosch Rexroth AG 61/557
Inbetriebnahme und Bedienung
(Weiterführende Do‐