Erstinbetriebnahme; Diagnose - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
10.3.2

Erstinbetriebnahme

10.3.3

Diagnose

Koordinatensystem
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Vergleichen/Zusammenführen, Seite 162
Zur Erstinbetriebnahme einer Kinematik werden durch einen Wizard die nach‐
folgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Achslängen und Kopplung, siehe
● Bewegungsgrenzwerte, siehe
● Bandkopplungsfaktoren, siehe
● Koordinatenverschiebung, siehe
● Joggen, siehe Joggen, Seite 491
● Schutzzonen, siehe
Dieses Dialogfenster zeigt die Statusinformationen der jeweiligen Kinematik in
grafisch aufbereiteter Form. In der oberen Hälfte des Fensters werden allge‐
meine Informationen der Kinematik dargestellt.
Der mittleren Teil zeigt die kinematikspezifischen Informationen aller Achsen
einer Kinematik in tabellarischer Form. Die Informationen beinhalten die aktu‐
elle Position, den programmierten Endpunkt (nur im Automatikbetrieb) und den
Nachlauf der einzelnen Achsen.
In der unteren Hälfte des Fensters werden Details des Kinematikstatus darge‐
stellt.
Abb.10-7: Diagnose einer Kinematik
Die Einstellung Koordinatensystem legt fest, in welchem Koordinatensystem
die Achs- bzw. Bandwerte angezeigt werden sollen.
Es gibt zwei Einstellungen:
● MK = Maschinen-Koordinaten - Beschreiben die einzelnen Achs-Stellun‐
gen in [°] (Rotationsachsen) bzw. [mm] (Linearachsen)
Bosch Rexroth AG
Achslängen und Kopplung, Seite 489
Bewegungsgrenzwerte, Seite 489
Bandkopplungsfaktoren, Seite 490
Koordinatenverschiebung, Seite 491
Schutzzonen, Seite 493
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Kinematik