Genauigkeit; Messtaster Datenerfassung; Aktivierung Der Messwertaufnahme - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

450/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
9.9.4

Genauigkeit

9.9.5

Messtaster Datenerfassung

Aktivierung der Messwertaufnahme

Der aktuell erkannte Signalzustand am jeweiligen Messtastereingang wird im
Parameter M-0-0401 angezeigt. Ist der Eingang an einem Funktionsmodul,
muss dieses aktiviert sein (Status-LED leuchtet grün).
Die Lageistwerte werden von der Steuerung im Raster der eingestellten
SERCOS-Zykluszeit empfangen, oder vom Antrieb gebildet. Der dem Zeitpunkt
der Signalflanke zugehörige Lageistwert wird durch lineare Interpolation zwi‐
schen dem letzten und dem nächsten gebildeten Lageistwert ermittelt.
Eine Schaltflanke am Messtastereingang kann die Aufnahme eines Messwer‐
tes auslösen ("Trigger"). Schaltflanken führen jedoch nur dann zur Aufnahme
eines Messwerts, wenn folgende Vorrausetzungen erfüllt sind:
● Der entsprechende Hardwareeingang wurde im Parameter "M-0-0005,
Auswahl Eingang" gewählt
● Die Voreinstellung zur Messwertaufnahme bei positiver oder/und negati‐
ver Schaltflanke an dem jeweiligen Messtastereingang wurde in
"M-0-0007, Steuerwort" aktiviert
● Die Messwertaufnahme wurde über "M-0-0024, Kommando: Aktivie‐
rung" aktiviert
● Der betreffende Messtastereingang zur Messwertaufnahme wurde im
"M-0-0405, Freigabe" freigegeben
Abb.9-68: Auswertung der Messtastersignalflanken (bei eingeschalteter Auswer‐
tung der positiven und negativen Flanke in M-0-0007)
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung