Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen; Wichtung / Maßeinheiten Erweitert - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Wichtung / Maßeinheiten erweitert
Abb.8-107: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Das Dialogfenster "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" leitet nach dem glei‐
chen Muster für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraft-Daten die
Voreinstellungen ab.
Die Wichtungsart der Daten bestimmt in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Mit dem Wichtungsfaktor und dem Wichtungsexponenten werden bei para‐
metrierter Wichtung der Skalierungsfaktor und die Dezimalstellen vorgegeben.
Bei Vorzugswichtung werden diese beiden Größen automatisch gesetzt.
Wichtungsart
Lage A-0-0059
Geschwindigkeit A-0-0056
Drehmoment/ Kraft A-0-0053
Abb.8-108: Überblick zu den Wichtungsparametern
Gewählt werden kann in der Wichtungsart zwischen rotatorischer und transla‐
torischer Wichtung (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 jeweils Bit 1..0), sowie beim
Format der Lagedaten absolut oder modulo (A-0-0059, Bit 7).
Ein "A-0-0045, Modulowert" wird beim Modulo-Format abverlangt. Alternativ
wird bei translatorischen Bewegungen "A-0-0046, Vorschubweg des Folgeant‐
riebs" ausgewertet.
Detaildaten sind in Wichtung / Maßeinheiten erweitert, Seite 307,
Das Dialogfenster ergänzt Daten zu
Seite 307, im Detail.
Bosch Rexroth AG
Wichtungsfaktor Wichtungsexponent
A-0-0060 A-0-0061
A-0-0057 A-0-0058
A-0-0054 A-0-0055
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen,
307/557
Achstypen
eingebbar.