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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 520

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Bosch Rexroth AG
Kinematik
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Der Kinematik Achsen zuordnen
Alle physikalisch zur Kinematik gehörenden Achsen (reale oder virtuelle)
müssen an dieser Stelle zugeordnet werden.
Abb.10-64:
Zur Kinematik gehörende Achsen zuordnen
Achslängen und Achskopplungen festlegen
Hier werden die für Roboter typischen Achskopplungen und Achslängen
eingegeben. Für das hier besprochene Beispiel ist dies allerdings nicht
erforderlich.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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