Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 369

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-184: Auswahl der Achse einer fremden Steuerung als Verbundachse ②
Es sind immer alle maximal verfügbaren produzierten Verbundach‐
sen aufgeführt, da bei der (Offline-)Konfiguration nicht ermittelt
werden kann, welche Verbundteilnehmer verfügbar sind bzw. wel‐
che Verbundachsen zur Verfügung gestellt werden.
Der Anwender ist selbst verantwortlich, dass die ausgewählte Ach‐
se auch tatsächlich durch die betreffende Steuerung im Verbund
zur Verfügung gestellt wird.
Die Zuordnung einer lokalen Verbundachse zu einer (externen) Leitachse im
Verbund erfolgt über den Listenparameter "A-0-0008, Verbundachse, Auswahl
der Leitachse".
In diesem Parameter wird die Steuerungsadresse und die Nummer der ge‐
wünschten Leitachse dieser Steuerung eingetragen.
Es gilt:
Eintrag in A‑0‑0008
Listenelement 1:
xxxx (Auswahl Steuerung)
Listenelement 2:
yyyy (Auswahl Verbundachse)
Beispiel: A-0-0008 = 15 1
Abb.8-185: Leitachs-Zuordnung
Bosch Rexroth AG
wirksame Leitachsposition
Leitachsposition A/B der Steuerung
mit der Steuerungsadresse xxxx
yyyy = 1: Leitachsposition A,
yyyy = 2: Leitachsposition B
MLC 15 Leitachsposition A
(MLC 15 Verbundachse A)
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Achstypen