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Bosch Rexroth AG
Kinematik
10.7
Debugger
10.7.1
Allgemeines
10.7.2
Setzen und Löschen von Haltepunkten
Abb.10-35:
Ausgabe von Kompiler-Fehlermeldungen
Sie können das Ausführen eines Programmes im Debug-Modus auf logische
Programmfehler untersuchen und den Inhalt von Variablen im andockbaren
Fenster "Überwachung" anzeigen.
Sie haben die Möglichkeit Haltepunkte zu setzen, um den Programmlauf an
einer festgelegten Stelle zu unterbrechen.
Setzen Sie den Cursor an die Stelle im Programm, an die Sie den Haltepunkt
setzen möchten.
Abb.10-36:
Menü "Debuggen"
Klicken Sie die Funktion Neuer Haltepunkt... im Menü Debuggen an, um den
Haltepunkt zu setzen bzw. wieder zu löschen. Über die Funktion Haltepunkt
umschalten bzw. über die Funktionstaste <F9> kann ebenfalls ein Haltepunkt
gesetzt und wieder gelöscht werden. Sie können Haltepunkte auch durch Kli‐
cken in die Indikatorleiste (linker grauer Rand des Quelltextfensters) setzen
bzw. wieder löschen.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung