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M-0-0200, Totzeitkompensation, Positive Flanke; M-0-0201, Totzeitkompensation, Negative Flanke; M-0-0202, Startposition Des Erwartungsfensters, Positive Flanke; M-0-0203, Endposition Des Erwartungsfensters, Positive Flanke - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

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DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

M-0-0200, Totzeitkompensation, positive Flanke

Funktion

M-0-0201, Totzeitkompensation, negative Flanke

Funktion

M-0-0202, Startposition des Erwartungsfensters, positive Flanke

Funktion

M-0-0203, Endposition des Erwartungsfensters, positive Flanke

Funktion
Aufnahme des Zeistempels aktivieren durch Setzen von Bit 3 im Para‐
meter "M-0-0007, Steuerwort",
Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Wert dieses Parameters definiert die zu kompensierende Totzeit für die
positive Flanke (Angabe in μs).
Es können Verzögerungszeiten kompensiert werden, die durch I/Os oder durch
den verwendeten Sensor entstehen.
Die Totzeit kann einen maximalen Wert von 128 Zyklen annehmen
Der Wert dieses Parameters definiert die zu kompensierende Totzeit für die
negative Flanke (Angabe in μs).
Es können Verzögerungszeiten kompensiert werden, die durch I/Os oder durch
den verwendeten Sensor entstehen.
Die Totzeit kann einen maximalen Wert von 128 Zyklen annehmen
Durch diesen Parameter wird der untere Grenzwert des Erwartungsfensters für
die Messwertaufnahme der positiven Flanke festgelegt. Das Erwartungsfenster
grenzt den Bereich ein, innerhalb dem Messtaster-Signalflanken zur Mess‐
wertaufnahme führen.
Um das Messen mit Erwartungsfenster zu aktivieren, muss in "M-0-0007,
Steuerwort" das Bit 5 gesetzt werden.
Wenn die Startposition des Erwartungsfensters zahlenmäßig grö‐
ßer ist als die Endposition, erstreckt sich das Erwartungsfenster
über den Modulowert hinaus.
Das Erwartungsfenster ist nur dann nutzbar, wenn für die ausge‐
wählte Achse Moduloformat parametriert ist (vgl. "A‑0‑0045, Mo‐
dulowert").
Durch diesen Parameter wird der obere Grenzwert des Erwartungsfensters für
die Messwertaufnahme der positiven Flanke festgelegt. Das Erwartungsfenster
grenzt den Bereich ein, innerhalb dem Messtaster-Signalflanken zur Mess‐
wertaufnahme führen.
Um das Messen mit Erwartungsfenster zu aktivieren, muss in "M-0-0007,
Steuerwort" das Bit 5 gesetzt werden.
Wenn die Endposition des Erwartungsfensters zahlenmäßig kleiner
ist als die Startposition, erstreckt sich das Erwartungsfenster über
den Modulowert hinaus.
Das Erwartungsfenster ist nur dann nutzbar, wenn für die ausge‐
wählte Achse Moduloformat parametriert ist (vgl. "A‑0‑0045, Mo‐
dulowert").
Bosch Rexroth AG
461/557
Motion Funktionalität

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