Erstinbetriebnahme; Diagnose - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Erstinbetriebnahme

Diagnose

Mit dem Namen der Achse ändern sich auch die an die SPS über‐
gebenen Daten. Auf diese Weise kann das SPS-Projekt zerstört
werden.
Da sich nur einige Dialoge der Reglerachse geringfügig gegenüber den Dialo‐
gen einer realen Achse unterscheiden, wird hier im Folgenden auf die Dialoge
der realen Achse verwiesen.
Zur Erstinbetriebnahme einer Reglerachse werden durch einen Wizard die
nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Basisparameter laden. Die Parameter werden auf werksseitige Standard‐
werte eingestellt. Dieser Vorgang ist in beschrieben in
laden, Seite 286
● Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen, Seite 233
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 245
● Initialwerte, Seite 248
● Einstellungen Statusmeldungen, Seite 238
Status
Mit dem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Das Fenster ist zweigeteilt, die obere
Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergänzungen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
● A-0-0001, Logische Achsnummer
● A-0-0002, Achsbezeichnung, der Name der Achse
● A-0-0005, Antriebsadresse
● A-0-0004, Achstyp
– Bit 3 - reale Achse, IndraDrive oder HNC-Gerät
– Bit 4 - virtuelle Achse
– Bit 5 - Geberachse
– Bit 6 - Verbundachse
– Bit 7 - Reglerachse
● A-0-0020, Achsdiagnosemeldung
● A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen, löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0103, Beschleunigungsistwert
● A-0-0110, Drehmomenten/Kraft-Istwert
Bosch Rexroth AG 383/557
Achstypen
Basisparameter