Onboard I/Os; Inline I/Os - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

100/557 Bosch Rexroth AG
Steuerung
6.3.5

Onboard I/Os

6.3.6

Inline I/Os

Abb.6-8: Kontextmenü des Ordners "Robot"
● Neue Ansicht - Knoten in eigenem Ansicht anzeigen
● Hinzufügen... - Hinzufügen einer Kinematik zum Projekt, siehe
einer Kinematik, Seite 87
● Dateien auf Steuerung anzeigen - ein Auswahldialog ermöglicht das An‐
zeigen von Dateien (*.IRD, *.PKT, *.QLL, *.SYM) auf der IndraMotion MLC
mit Name, Größe und Datum (nur im Online-Modus).
● Export... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei, siehe
Seite 157
● Import... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei, siehe
port, Seite 159
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Vergleichen/Zusammenführen, Seite 162
Dieser Knoten ist nur bei einer IndraMotion MLC L45/L65 vorhan‐
den.
Die Konfiguration der Ein- / Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
● Onboard - Ein-Ausgänge (siehe auch
61)
Ausführlich beschrieben werden die einzelnen Möglichkeiten in
Dokumentationen, Seite 14
Die Konfiguration der Ein- / Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
● Inline-Module (siehe auch
Ausführlich beschrieben werden die einzelnen Möglichkeiten in
Dokumentationen, Seite 14
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Anlegen von Onboard - I/Os, Seite
/5/, EA-Konfiguration/.
Anlegen von Inline I/Os, Seite
/5/, EA-Konfiguration.
Anlegen
Export,
Im‐
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64)
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