Anlegen Einer Geberachse (Reale Leitachse); Anlegen Der Achse Im Projekt-Explorer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
8.6.2

Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse)

Anlegen der Achse im Projekt-Explorer

Anlegen der realen Achse zum An‐
schluss des Gebers der Geberach‐
Dialoge zum Anlegen einer Geber‐
Bei einer realen Leitachse wird die Leitachsposition aus den Signalen eines
Leitachsgebers abgeleitet. Der Geber nutzt die Steuerelektronik des Antriebs
se
einer vorher definierten realen Achse, z.B. RA2, zur Bereitstellung der erfor‐
derlichen Daten, d.h. vor Definition einer Geberachse ist zunächst die reale
Achse RA2 anzulegen (siehe auch
von IndraDrive, Seite
gehen.
Die Achse RA2 besitzt im Beispiel Antriebsadresse 2 und Achsnummer 2.
Ohne vorherige Konfiguration des Messgebers (siehe
figuration des Messgebers" auf Seite
realen Achse ist das Betreiben einer Geberachse nicht möglich.
Das Anlegen ist nur im Offline-Modus möglich!
Eine Geberachse wird im Projektnavigator, im Ordner Motion -> Geberach‐
sen der Steuerung angelegt. Dazu ist das Kontextmenü zu aktivieren (Rechte-
Maus-Taste oder <Umsch>+<F10>).
Abb.8-168: Anlegen einer Geberachse – Kontextmenü
Das Anlegen einer Geberachse wird durch einen Wizard mit zwei Dialogfen‐
achse
stern unterstützt.
Bosch Rexroth AG
Anlegen einer realen Achse auf der Basis
221) und dann der nachstehend beschrieben Weg zu
353/557
Achstypen
Kap. "Kon‐
356) auf der entsprechenden