Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 436

434/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Abb.9-52: Fall B – Umschalten und Aufsynchronisieren mit relativer Leitachsposi‐
tion und absoluter Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umgeschal‐
tet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils wird an die aktuelle Folge‐
achsposition des ersten Bewegungsprofils verschoben (Absolute Leitachspo‐
sition und relative Folgeachsposition - Fall C). Es erfolgt keine Verschiebung
des Bewegungsprofils in Richtung der Leitachse.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung