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Bosch Rexroth AG
Achstypen
Maßbezug herstellen
Abb.8-27:
Dialog Antrieb Halt
Die einzelnen Parameter werden in verschiedenen Dialogen voreingestellt:
●
A-0-0036, Ruckgrenzwert bipolar -
●
A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung -
●
A-0-0222, Stillstandsfenster -
Gezeigt wird ferner das Quittungsbit für Antriebshalt, "A-0-0021, Achsstatus
(Bit 15)".
Motorgeber
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Das Dialogfenster ist für das Setzen des Maßbezuges für den Motorgeber vor‐
gesehen.
Abb.8-28:
Dialog Maßbezug Motorgeber
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Bewegungsgrenzwerte, Seite 245
Initialwerte, Seite 248
Einstellungen Statusmeldungen, Seite 238