Zykluszeiten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Zykluszeiten

Abb.6-43: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB
Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzuneh‐
men - hier in den Zeilen 1 und 3 (Lagegrenzwerte) - und den Schaltversuch von
P2 nach BB zu wiederholen.
Oft werden - auf den ersten Blick - identische Zeilen aufgelistet.
Dies ist in der Tatsache begründet, dass die als ungültig ermittelten
S- und P-Parameter oft von A-Parametern überschrieben werden.
Ist dies der Fall, ist es erforderlich, den korrespondierenden A-Pa‐
rameter zu beschreiben. Ein Schreiben auf den S- oder P-Parame‐
ter wäre wirkungslos. Die zu verändernden Parameter sind deshalb
rot hinterlegt. In der Kommentarspalte ist dieser Sachverhalt jeweils
beschrieben.
Beteiligte Parameter
● C-0-0111, Liste der ungültigen C-Parameter
● C-0-0626, Diagnose
zusätzlich für jede Achse benötigte Parameter
● A-0-0011, Liste aller ungültigen A-Parameter
● A-0-0014, Liste der nicht übertragenen A-Parameter
zusätzlich für jede Reale und Geberachse benötigte Parameter
● S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
● S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
● S-0-0390, Diagnose-Nummer
Zur Unterstützung des Taskmanagements (siehe auch
187) werden in diesem Dialog die Einstellungen der MC- und SERCOS-Zyk‐
luszeit, zur Empfindlichkeit der Motionberechnung und zu den aktuellen Be‐
lastungswerten der Motion, angezeigt.
Der Dialog ist verfügbar, sobald die Steuerung Online geschaltet wurde. Die
Einstellungen können im Parametriermodus (P2) verändert werden.
Bosch Rexroth AG 133/557
Steuerung
Task-System , Seite