Kinematik Menüstruktur; Menüpunkt Robot - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

484/557 Bosch Rexroth AG
Kinematik
10.2 Kinematik Menüstruktur
10.2.1 Menüpunkt Robot
der Werzeugleisten sind mit Hilfetexten versehen, die angezeigt werden,
sobald der Mauszeiger eine kurze Weile auf dem Icon verweilt.
Zusätzlich werden Informationen zu den jeweilgen Funktionen in der Sta‐
tusleiste eingeblendet
● Text-Editor
Mit dem Texteditor werden Anwenderprogramme in der Programmier‐
sprache RCL (Robot-Control-Language) erstellt und geprüft. Der Textedi‐
tor kann auch für jede andere ASCII-Textdatei verwendet werden
● Compiler und Debugger
Der Compiler übersetzt den Quelltext in einen maschinenlesbaren Code.
Die Ausgabetexte und die Fehlermeldungen werden in ein Ausgabefens‐
ter von RobotControl umgeleitet und angezeigt. Über einen Doppelklick
kann zur Position im Programm gesprungen werden.
Der Debugger erleichtert das Auffinden von Programmfehlern. Im Debug-
Modus können die Werte zuvor deklarierter Variablen angezeigt und
während der Programmausführung überwacht werden
● Punkte-Editor
Der Punkte-Editor dient zum Eingeben, Löschen und Verändern von
Punkten. Die Punkte werden aus der Punktedatei (Online oder Offline)
gelesen und tabellarisch dargestellt. Punkte können auch als Punktefelder
deklariert werden
● Datei-Transfer
Es können Dateien zur Steuerung übertragen sowie auf der Steuerung
gelöscht werden
● Steuerungsdiagnose
Über den Dialog "Status" der entsprechenden Kinematik werden alle re‐
levanten Statusinformationen angezeigt
Abb.10-2: Menüpunkt Robot
Durch Selektion des Knotens "Robot" im Projekt wird der Menüpunkt Robot im
IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Mit Hinzufügen... wird der Wizard zum Kon‐
figurieren einer neuen Kinematik gestartet. Über Dateien auf Steuerung anzei‐
gen können die RCL-Programme, die sich auf der Steuerung befinden,
angezeigt werden. Die zuvor beschriebenen Funktionen sind auch über das
Kontextmenü des Knotens "Robot" zu erreichen.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung