Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

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Achstypen

Bewegungsgrenzwerte

Überwachung Fahrbereichsüber‐
schreitung
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über voreingestellte Bewegungsgren‐
zwerte der virtuellen Achse.
Abb.8-147: Dialog Bewegungsgrenzwerte
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0029, Positionspolaritäten Bit 4, Lagegrenzwert
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0030, Positionsgrenzwert positiv
● A-0-0031, Positionsgrenzwert negativ
● A-0-0028 Fahrbereichsgrenzschalter Bit 2, Behandlung der Fahrbereichs‐
überschreitung
● A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert positiv
● A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert negativ
● A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert bipolar
● A-0-0036, Ruckgrenzwert bipolar
Der Wert des "A-0-0029 Bit 4, Positionspolaritäten" entscheidet, ob die Lage‐
grenzwertüberwachung der Achse aktiv ist (Bit 4 = TRUE) oder nicht.
Ist die Lagegrenzwertüberwachung aktiv, so zeigen der "A-0-0100, Positions‐
istwert" die Position der Achse und die einstellbaren "A-0-0030, Positions‐
grenzwert positiv" und "A-0-0031, Positionsgrenzwert negativ" die zulässigen
Bewegungsgrenzen an.
Unabhängig von der Aktivierung der Lagegrenzwertüberwachung können die
übrigen Grenzwerte (A-0-0032, A-0-0033, A-0-0034) in ihrer Standardeinstel‐
lung übernommen oder anwenderspezifisch geändert werden. Grenzwert bi‐
polar bedeutet dabei, dass der betragsmäßig gleiche Wert in positive und
negative Richtung wirkt.
Das Resultat bei Über-/Unterschreitung ist jeweils eine Warnung, siehe nach‐
stehende Tabelle.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung